20年專注自動化集成系統配套服務

全國免費服務專線:4000-226-036

行業資訊

推薦產品

在精密機床方面伺服電機和步進電機的區別

作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2020-04-30 16:01:37瀏覽量:75

我國在精密機床和機器人兩大方面落后日德的現狀,高端伺服電機不能國產之殤,也是國人的心病之一。伺服電機在功能和結構上與步進電機很相似,但是二者在性能上有非常大的差異。
文本標簽:伺服電機

我國在精密機床和機器人兩大方面落后日德的現狀,高端伺服電機不能國產之殤,也是國人的心病之一。伺服電機在功能和結構上與步進電機很相似,但是二者在性能上有非常大的差異。

 

首先, 伺服電機與步進電機控制的精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655

 伺服電機

第二, 伺服電機與步進電機的低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象,步進電機的工作原理決定了低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利,步進電機存在固定的共振點,很多步進驅動器通過自動計算其振點,以調整控制算法來達到抑制其振的目的。

交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可彌補機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

 

第三,伺服電機與步進電機矩頻特性不同

      步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

 伺服電機

第四,伺服電機與步進電機過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以M2交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

 

第五,伺服電機與步進電機運行性能不同

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的失步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

 

第六,伺服電機與步進電機速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以鳴志400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

 

   在一些要求非常高的場合,必須采用性能遠高于步進電機的伺服電機。我國雖然具有世界上最全的工業門類,但是大部分處于“豪放派”領域,對于高端產品的積累還有很大的差距。

2020-04-30 75人瀏覽

? 2018 深圳市日弘忠信電器有限公司 版權所有   粵ICP10035248號-1    粵公網安備 44030602003136號

網站地圖||技術支持:騰鴿信息

掃描二維碼關注官方微信公眾號

確定
在線咨詢
在線留言
官方微信

掃一掃
關注日弘忠信官方微信

全國服務熱線
4000-226-036

返回頂部
每日推荐股票