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干貨|富士伺服電機的常用問題及解決方法,快收藏!

作者: 深圳日弘忠信電器有限公司發表時間:2019-11-12 17:20:56瀏覽量:444

富士伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動器取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現富士伺服電機的更好性能,就必須對富士伺服電機的一些使用特點有所了...
文本標簽:富士伺服電機

富士伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動器取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現富士伺服電機的更好性能,就必須對富士伺服電機的一些使用特點有所了解。下面談下富士伺服電機的常用問題及解決發法。


1、富士伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

①檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

② 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

③伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

④ Run運行指令正常;

⑤ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑥ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑦監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

⑧檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

 富士伺服電機

2、富士伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?

(1)故障原因:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

(2)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法:a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

(3)故障原因:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

 

3、當電機轉動時, LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

(2) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。


 富士伺服電機

4、LED燈始終保持紅色

(1) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

(2)故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

 

5、富士伺服電機失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

 

6、LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。


 富士伺服電機


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