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  • Q:伺服電機的幾點問題,知道了有大作用

     1 如何正確選擇伺服電機和步進電機?

    答:主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。


    2.選擇步進電機還是伺服電機系統?
    答:其實,選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點。


    3.如何配用步進電機驅動器?
    答:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。


    4.2 相和5 相步進電機有何區別,如何選擇?
    答:2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。


    5.何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?
    答:直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
    有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。


    無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。


     日弘忠信專業代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機,同時經銷臺達、三菱、安川的工業自動化產品。公司產品廣泛用于數控、醫療、機器人、包裝、鋰電、切割、工業自動化等行業。

  • Q:伺服電機與普通電機維修的區別是什么

    伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

    伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

     

    伺服電機維修與普通電機維修,從名字上看我們就能猜到二者是有區別的,那么為什么說伺服電機維修不同于普通電機維修呢?下面松下伺服電機廠家就給大家介紹以下它們的區別:

     

    1,伺服電機維修試機需要專用設備,而普通電機不需要

    由于伺服電機的結構是閉環反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應,就是不同的電機系列對應不同的驅動器,甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也不公開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電機維修一般的工控維修公司無法做到;


    松下伺服電機廠家

    松下伺服電機廠家稱伺服電機同步信號所帶來的復雜問題

    也許會有人提出異議,增量型伺服電機沒那么復雜啊,修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明,我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的,極數越多,位置偏移誤差就要越小,由于伺服電機是電流型控制,雖然業余標記方式通常可以使用,但是在一個旋轉周期內的電流三相可能會不平衡,長時間工作發熱量會遠大于正常電機,可能會帶來新的問題、故障,正常使用的也會減少使用壽命,所以業余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置,修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表,反復調試直到電流值較小并三相均衡才可以。

     

    伺服電機故障類型遠多于普通電機,除了機械修理,還有電子類型的故障

     

    伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經驗

     

    伺服電機維修其實與伺服驅動器的維修是分不開的,客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機壞了,更多的時候會聯系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外,還需要對設備有所了解,如各品牌伺服驅動器增益的調整,限位設置,電子齒輪比等,修復后有的還要給予客戶提出配合要求,例如多圈編碼器相對位置清零等工作。

     

    松下伺服電機廠家日弘忠信專業代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機,同時經銷臺達、三菱、安川的工業自動化產品。公司產品廣泛用于數控、醫療、機器人、包裝、鋰電、切割、工業自動化等行業。

     

  • Q:松下伺服電機維修電機的常見問題分析

    松下伺服電機的工作原理

      松下伺服電機中的伺服系統主要靠脈沖來定位,當松下伺服電機接收到一個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度來實現位移,并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應,伺服系統就會明白發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣就能夠很精確的控制電機轉動,從而實現精準的定位。下面就由松下伺服電機廠家日宏忠信講講松下伺服電機維修電機的常見問題分析。

     

    1、軸電流產生的原因:

    (1) 磁場不對稱;

    (2) 供電電流中有諧波;

    (3) 制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;

    (4) 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙;

    (5) 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

    危害:使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形程點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和發熱增加,最終造成軸承燒毀。

    預防:

    (1) 消除脈動磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);

    (2) 電機設計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。


    2、為什么一般電機不能用于高原地區?

    海拔高度對電機溫升,電機電暈(高壓電機)及直流電機的換向均有不利影響。

    應注意以下三方面:

    (1) 海拔高,電機溫升越大,輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時,電機的額定輸出功率可以不變;

    (2) 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施;

    (3) 海拔高度對直流電機換向不利,要注意碳刷材料的選用。


    3、電機為什么不宜輕載運行?

    電機輕載運行時,會造成:

    (1) 電機功率因數低;

    (2) 電機效率低。

    會造成設備浪費,運行不經濟。


    4、電機過熱的原因有哪些?

    (1)負載過大;

    (2)缺相;

    (3)風道堵塞;

    (4)低速運行時間過長;

    (5)電源諧波過大。


    5、久置不用的松下伺服電機投入前需要做哪些工作?

    (1)測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。

    絕緣電阻R應滿足下式:

    R>Un/(1000+P/1000)(MΩ)

    Un:電機繞組額定電壓(V)

    P:電機功率(KW)

    對于Un=380V的電機,R>0.38MΩ。

    如絕緣電阻低,可:

    a:電機空載運行2~3h烘干;

    b:用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流;

    c:用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。

    (2)清理電機。

    (3)更換軸承潤滑脂。


    6、為什么不能松下伺服電機任意起動寒冷環境中的電機?

    電機在低溫環境中過長,會:

    (1) 電機絕緣開裂;

    (2) 軸承潤滑脂凍結;

    (3) 導線接頭焊錫粉化。

    因此,電機在寒冷環境中應加熱保存,在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。


    7、電機三相電流不平衡的原因有哪些?

    (1)三相電壓不平衡;

    (2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好;

    (3)電機繞組匝間短路或對地、相間短路;

    (4)接線錯誤。


    8、為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源?

    電機設計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區,當電源電壓一定時,降低頻率會使磁通增加,勵磁電流增加,導致電機電流增加,銅耗增加,最終導致電機溫升增高,嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。


    9、電機缺相的原因有哪些?

    電源方面:

    (1) 開關接觸不良;

    (2) 變壓器或線路斷線;

    (3) 保險熔斷。

    電機方面:

    (1) 電機接線盒螺絲松動接觸不良;

    (2) 內部接線焊接不良;

    (3) 電機繞組斷線。


    10、造成電機異常振動和聲音的原因有哪些?

    機械方面:

    (1) 軸承潤滑不良,軸承磨損;

    (2) 緊固螺釘松動;

    (3) 電機內有雜物。

    電磁方面:

    (1) 電機過載運行;

    (2) 三相電流不平衡;

    (3) 缺相;

    (4) 定子,轉子繞組發生短路故障;

    (5) 籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。


    11、起動電機前需做哪些工作?

    (1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5MΩ);

    (2)測量電源電壓。檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;

    (3)檢查起動設備是否良好;

    (4)檢查熔斷器是否合適;

    (5)檢查電機接地,接零是否良好;

    (6)檢查傳動裝置是否有缺陷;

    (7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


    12、電機軸承過熱的原因有哪些?

    電機本身:

    (1) 軸承內外圈配合過緊;

    (2) 零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;

    (3) 軸承選用不當;

    (4) 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物;

    (5) 軸電流。

    使用方面:

    (1) 機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;

    (2) 皮帶輪拉動過緊;

    (3) 軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。


    13、電機絕緣電阻低的原因有哪些?

    (1) 繞組受潮或有水侵入;

    (2) 繞組上積聚灰塵或油污;

    (3) 絕緣老化;

    (4) 電機引線或接線板絕緣破壞。

     

    以上便是下伺服電機維修電機的常見問題分析的全部內容了,想了解更多松下伺服電機的更多資訊,請繼續關注松下伺服電機廠家--日宏忠信。

     

  • Q:聽聲辨“障”?教你如何通過聲音來辨別伺服電機的故障點在哪里?

    伺服電機正常運行時,發出的聲音是平穩、輕快、均勻的;如果出現尖叫、沉悶、摩擦、振動等刺耳的雜音,說明伺服電機出現故障。首先應判斷是機械還是電氣的原因引起的,判斷伺服電機故障原因的方法是:接上電源,有不正常的聲音存在,切斷電源,不正常聲音仍存在,則為機械故障;否則為電氣方面故障。

    1.伺服電機維修機械故障引起的異響:伺服電機正常運行時機械噪聲應該是細小的“沙沙”聲,沒有忽高忽低的變化,沒有金屬摩擦聲,即是軸承正常運轉的聲音。松下伺服電機廠家告訴大家常見的由機械故障引起的不正常聲音有以下幾種:

    (1)“咝咝”聲是金屬摩擦聲,一般是伺服電機軸承缺油干磨所造成的,應拆開軸承添加潤滑脂。

    (2)“嘎吱嘎吱”聲是軸承內滾柱的不規則運動產生的聲音,它與軸承的間隙、潤滑脂的狀態有關。如果伺服電機只有這種聲音而無其他不正常現象,而且在加潤滑脂后這種聲音立即消失,便不是故障,伺服電機仍可繼續使用。

    (3)“唧里唧里”聲是滾柱或滾珠運轉時產生的聲音,如無其它雜音,而且在加注潤滑脂后聲音明顯減小或消失,一般不是故障,伺服電機可繼續運行。

    (4)“咚咚”聲有兩種可能,一是伺服電機驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下,加速度力矩使轉子鐵心與軸的配合松動造成的。二是傳動機構發出的聲音,可能是連軸器或皮帶輪與軸之間松動、鍵或鍵槽磨損所致。

    (5)“嚓嚓”聲是伺服電機掃膛引起的噪聲。

    (6)周期性的“啪啪”聲是皮帶接頭處不平滑造成的。


    松下伺服電機廠家


    2.伺服電機維修電氣故障引起的異音:

    (1)粗壯的“嗡嗡”聲,象牛嚎叫聲主要是由于電流不平衡造成的,因為電流不平衡時會產生與負載有關的兩倍電源頻率的電磁噪聲,是伺服電機燒毀的主要原因。伺服電機維修這種情況應立即停機,排除故障后再投入運行。

    (2)“嘶嘶”或“噼啪”放電聲定子繞組輕微接觸不良或漏電時產生輕微的“嘶嘶”放電聲,嚴重時會發生“噼啪”放電聲。

    (3)蚊叫聲定子繞組端部捆扎不結實或浸漆不好,造成伺服電機維修此種故障的原因是整個定子繞組末端未形成牢固的整體,個別導線在電磁力作用下抖動引起的。

    (4)起動、停車及負載變化時有金屬撞擊聲伺服電機維修故障原因一般是因為定轉子鐵芯松動造成的。

    (5)不規則的蛙叫的伺服電機維修故障原因為鐵芯內部有氣隙或松動引起。

    (6)金屬的抖動聲定子端部鐵芯片張開,張開的硅鋼片振動發出金屬抖動聲。

    以上便是教你如何通過聲音來辨別伺服電機的故障點的全部內容了,如果你還想了解更多伺服電機或松下伺服電機的相關內容資訊,請繼續關注松下伺服電機廠家---日宏中信。

  • Q:使用松下伺服電機時應該注意的四大點,謹記!

    隨著社會的不斷發展,松下伺服電機得到了廣泛的應用。松下伺服電機實現了位置、速度和扭矩的閉環控制,克服了步進電機失步的問題。高速運行性能良好,一般額定轉速可達2000 ~ 3000轉/分。松下伺服電機可以更好的使用和操作伺服電機,達到良好的工作效果和效率。松下伺服電機在使用伺服電機時必須注意什么?今天由深圳松下電機伺服廠--日弘忠信的工作人員為大家介紹:

    一、安裝:安裝和拆卸伺服電機時,不要用錘子直接敲擊軸端,盡量將軸端對準良好狀態。

     

    二.油和水的保護:松下伺服電機禁止使用和放置在水或油污染的環境中,電纜也應小心不要浸入油或水中。

     

    三、電纜應力消除:確保電機電纜不會因外部彎曲力或自身重量而受到扭矩和垂直載荷。當伺服電機移動時,電纜應牢固地固定在固定部件上,以便彎曲應力相對最小。

     松下伺服廠家

    四、容許軸端載荷:確保松下伺服電機安裝和運行期間施加到軸上的徑向和軸向載荷控制在每種類型的規定值內。最好使用柔性聯軸器,使徑向載荷低于允許值。安裝剛性聯軸器時應小心。

     

    以上使用松下伺服電機時必須注意什么就介紹到這里了,想了解更多松下伺服電機的相關資訊,請繼續關注松下伺服電機廠家--日弘忠信。

     

  • Q:松下伺服電機的好壞如何測量?

    松下伺服電機的好壞你知道如何測量嗎?伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。如今市場龐大,很多用戶無法分辯松下伺服電機的好壞,那么松下伺服電機你知道如何測量嗎?下面由深圳松下伺服電機廠家的技術人員為大家介紹:


    第一步:測試一下松下伺服電機。就是任何電路也不用連接的情況下,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動電機軸,感覺起來有阻力才可以。

     

    第二步:把驅動器按圖紙接上電源,通電,驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。

     松下伺服電機


    第三步:接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。

     

    第四步:按照說明書上設置驅動器。我設置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,松下伺服電機沒有轉動。

     

    第五步:重新設置了松下伺服驅動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡接到脈沖、方向接口上,松下伺服電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率,驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可控制。

     

    以上松下伺服電機的好壞如何測量?就介紹到這里了,要想購買到好的松下伺服電機,首先我們要懂得如何去測量它。

     

    深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年,是一家專業銷售工業自動化控制產品與電氣傳動產品的企業。公司集品牌代理、產品配套、解決方案、產品服務、售后調試、工程服務于一體的運營服務商。想了解更多松下伺服電機的相關資訊,請繼續關注 -日弘忠信。

     

  • Q:日弘忠信教您如何選擇A6松下伺服電機

    如今,松下伺服電機在非標設計行業算是用得最多的一種伺服電機之一。由于其在性價比和可靠性方面都具有一定的優勢。松下伺服電機在非標設計領域推廣的非常好。磁路優化和獨有的強化散熱技術,伺服電機和伺服驅動器之間的配合將更為高效,實現對位置、速度、轉矩的精準控制。同時,利用新產品特有的模型制振控制功能,能夠自動對共振等引起的微振動加以抑制,無需專業工程師在場也能對設備進行設置和調整,從而減少啟動調整工時,并大大節約維護成本。下面就由松下伺服廠家--日弘忠信來講講松下伺服電機A6特點。

     

     

    松下伺服電機A6特點:

     

     

    1、更快速、更智能、使用更簡單的升級;

     

     

    2、提升了功率的小型化驅動器,采用新的2自由度控制;

     

     

    3、速度響應頻率高達3.2kHz,搭載各種濾波器調整功能,支持Modbus-RTU協議;

     

     

    4、脈沖輸入頻率最高達到8Mpps;

     

     

    5、編碼器分辨率提高到23bit(8388608),實現增量式與絕對式共用化;

     

     

    6、體積更小、質量更輕(MSMF除外);

     

     

    7、HHMF(50W~750W)的最大轉矩提高到350%

     

     

    8、HHMF(50W~400W)最高轉速提高到6500r/min;

     

     

    新設MGMF新機種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。

     

     松下伺服電機廠家


    選型的方法:

     

     

    1)松下伺服廠家電機參數:要先了解電機的規格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據。

     

     

    2)環境條件:主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風沙、海拔、電磁污染等。

     

     

    3)電機用途:主要指拖動機械設備要求特點,如風機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負載機械特性。

     

     

    4)控制方式:控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機獨立運行、生產線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。

     

     

    5)其他方面:用戶對現場生產監護管理情況,非正常性的停機對生產影響的嚴重程度等。與保護器的選用相關的因素還有很多,如安裝位置、電源情況、配電系統情況等;還要考慮是對新購電機配置保護,還是對電機保護升級,還是對事故電機保護的完善等;還要考慮電機保護方式改變的難度和對生產影響程度;需根據現場實際工作條件綜合考慮保護器的選型和調整。

     

    以上便是松下伺服電機廠家--日弘忠信教您如何選擇A6松下伺服電機的全部內容了,想要了解更多關于松下伺服電機或者富士伺服電機、SK減速電機的朋友請關注日弘忠信。

  • Q:松下伺服驅動器10個常見問題及解決辦法

    松下伺服驅動器一直是松下大熱的產品,在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現,今天松下伺服電機廠家就為大家整理了10個常見問題及解決辦法,絕對值得收藏!

    Q:松下數字式交流伺服系統MHMA2KW,試機時一上電,松下伺服電機就振動并有很大的噪聲,然后驅動器出現16號報警,該怎么解決?

    A:這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12,適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

    Q:松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警,為什么?

    A:22號報警是編碼器故障報警,產生的原因一般有:

    A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;

    B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。

    Q:松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?

    A:松下伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,適當調整系統增益,或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

    Q:松下交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?

    A:松下交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

    Q:松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?

    A:盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。


    松下伺服電機廠家


    Q:在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調試時,發出運動指令,電機就飛車,什么原因?

    A:這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

    A.修改采樣程序或算法;

    B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調,以改變相序;

    C.修改驅動器參數No45,改變其脈沖輸出信號的相序。

    Q:在我們研制的一臺檢測設備中,發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?

    A:由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:

    A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

    B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

    C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

    干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

    Q:松下伺服電機為什么不會丟步?

    A:伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以松下伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

    Q:如何考慮松下伺服的供電電源問題?

    A:目前,幾乎所有日本產交流松下伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決:

    A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子;

    B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V變為三相200V,接入驅動器的L1,L2,L3。

    Q:對松下伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?

    A:由于每臺松下伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。


    以上就是松下伺服驅動器10個常見問題及解決辦法的全部內容了,想了解更多松下伺服驅動、松下伺服電機的資訊,請繼續關注松下伺服電機廠家——日弘忠信。

  • Q:松下伺服電機的噪音大解決方案

    松下伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。分類:直流伺服電機和交流伺服電機。松下伺服電機噪音一直讓很多人頭痛。松下伺服電機噪音大無非有兩方面的原因:機械方面和電氣方面。一種是由于機械結構不合理產生的,再一種也是最常見的就是參數調整的不合適,把慣量比和剛醒都稍微調低一點。伺服電機運行過程中有可能出現噪音的情況,不同的情況要采取不同的處理方案。下面由松下伺服電機廠家的工作人員為大家介紹:

     

    1、電機共振

     

    有時,松下伺服電機在運行時的某一頻段會產生機械共振。這時可以利用變頻器的跳頻設置方法。一般變頻器都有“跳頻”設置,其作用是:設置電機共振的頻率,當變頻器運行到此頻段時,跳過此段頻率,避免電機產生共振。

     

    2、變頻器載波頻率設置太低

     

    可以適當把載波頻率設置高些,但這時又會帶來一些問題,如果載波頻率調得太高,又會對其它設備造成干擾,尤其是當采用PLC通訊方式時。因此要根據現場的實際情況設置載波頻率。


    松下伺服電機 

    3、變頻器高次諧波大

     

    變頻器高次諧波成份大時,容易造成電機震動增大,轉速產生抖動、不穩定,并且增大松下伺服電機噪音。這里加裝AC(輸入側)和DC(輸出側)電抗器。

     

    4、電機帶負載能力降低

     

    有時松下伺服電機長時間使用后,或電機質量不好,帶負載能力會降低。這里松下伺服電機的噪音也會比正常時大。

     

    以上便是松下伺服電機的噪音大解決方案的詳細內容了,如果你還想了解松下伺服電機、富士伺服電機、SK減速電機的相關資訊,歡迎關注日弘忠信。

     

  • Q:如何選擇好的伺服電機

     從電動汽車到無人機和協作機器人,在減輕重量和占地面積的同時又不影響電動機功率,是許多工程師奮斗不已的追求目標。而且,和傳統那些高功率、高重量的電機相比,更輕巧且功能不弱的電機市場正在不斷增長。


     

    1.應用場景

    自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。

    變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。

     

    伺服電機與步進電機相比:

    a) 伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制;

    b) 伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級;

    c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。

     

    2.供電電源

    伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

    二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。

    3.抱閘

    根據動作機構的設計,考慮在停電狀態下或靜止狀態下,是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機。

    4.選型計算

    選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。

    選型過程中,主要考慮以下參數:

    4.1.功率和速度

    根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

    在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大小)。而在實踐過程中,也發現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)。

     

    有以下幾點需要注意:

    a) 伺服電機的功率富余系數;

    b) 考慮機構的傳動效率;

    c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數;

    d) 后期是否會有加大速度的可能性。

    值得一提的是,在傳統行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。

    注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。

     

    4.2.慣量匹配

    要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

    對于為什么需要慣量匹配的問題,網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學"理論力學"。

     

    4.3.精度要求

    計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

     

    4.4.控制匹配

    這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。

     

    5.品牌

    目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外,是實際使用得來的教訓。根據過往經驗,國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續努力,縮小與國外產品的差距。

    選擇電機還要考慮以下因素:

    1、為伺服電機提供電源的種類,如單相、三相、直流電等

    2、伺服電機的工作環境,電機工作場所是否有特殊性,如潮濕、高溫、化學腐蝕、粉塵等等

    3、伺服電機的工作方式,是連續工作還是短時工作或是其它工作方式

    4、伺服電機的安裝方式,如立式安裝、臥式安裝等等

    5、伺服電機的功率及轉速等,功率及轉速應滿足負載的要求

    6、其它困素,如是否需要變速、有無特殊控制要求、負載的種類等

    機械專業是一個經驗性很強的領域,在自己對機械不是很精通的情況下,在對齒輪減速電機廠家進行考察時最好能叫上專業人士為你護航,那樣在考慮廠家是否有同機型設備生產經驗,是否有專業的技術人員的情況時你會得行更為準確的了解。如提到某某項目為這公司完成時,專業人士很多時候只需要問一些細節問題就可知道是否真采用的是此品牌,也不至于被騙。

  • Q:伺服電機有幾種制動方式和選擇配件的注意事項

      有時候我們容易對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。那么伺服電機有幾種制動方式和選擇配件的注意事項?以下對這幾個概念加以澄清。


      動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離.


      再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收.


      電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.


      三者的區別


      (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態制動器和電磁制動工作時不需電源.


      (2)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.


      (3)電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱.



      選擇配件的注意事項


      (1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等.


      (2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.


      (3)有的伺服器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.


         需要注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據.實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1).這樣得到的數據才是允許的制動次數。

  • Q:松下伺服馬達的控制知識和工作法

      松下伺服馬達可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,根據編碼器接收到的脈沖個數來運轉的,如果沒有脈沖,那就不會運轉,所以,伺服馬達可以實現精準控制和定位。那么大家可否知道松下伺服馬達的控制知識和工作法呢?下面就趕緊來看看吧。


      無位置傳感器控制技術


      在一些應用場合要求使用的電機體積小、效率高、轉速高,微型永磁無刷直流電機能夠較好地滿足要求。無刷直流電機的無位置傳感器控制的難點在于轉子位置信號的檢測,目前國內外研究人員提出了諸多方法,其中反電動勢法最為簡單、可靠,應用范圍最廣泛。


      變速驅動設計的HVIC技術


      可變速電機驅動可以提高機器設備的能源效率,最新的HVIC(高壓集成電路)技術使得大多數必需的反饋和保護器件可以制作在一個基片上,這樣就可以在范圍更大的市場和應用里,來實現成本低廉、結構緊湊的可變速驅動。



      松下伺服馬達的工作法


      一、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,如今運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


      二、松下伺服馬達主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。


      三、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。松下伺服馬達的精度決定于編碼器的精度(線數)。


      松下伺服馬達的控制知識和工作法?你了解了嗎?如果想了解更多,歡迎聯系我們客服0755-29984985

  • Q:松下伺服馬達A5II使用安全注意事項

      A5II松下伺服馬達是松下伺服的又一升級版本,那么你知道使用松下伺服馬達A5II的安全注意事項有哪些嗎?下面小編就來告訴你松下伺服馬達A5II使用安全注意事項,詳見下文。


      松下伺服馬達A5II使用安全注意事項如下:


      1.伺服馬達應放置在灰塵較少,不會接觸到水、油等地方使用。


      2.將伺服馬達、驅動器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。


      3.接線作業必須由電氣工程專家進行。


    松下伺服電機


      4.保證正確的接線,若未正確接線,則會引發觸電、受傷、故障、破損。


      5.驅動器.伺服馬達的地線必須接地。


      6.必須設置過電流保護裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置。


      7.要遵守指定的安裝方法和方向。


      8.不要在電機、驅動器及外圍放置阻礙通風的障礙物。


      9.一定要遵守在指定的電壓范圍內進行工作。


      10.伺服馬達與驅動器最好使用指定的組合。


      11.保養檢查工作應由專業人員進行,也可以參考《正確保養松下伺服的方法是什么》進行相關操作。


      12.長時間不使用時,必須切斷電源。


      13.將電池作業廢物處理時,請用膠帶等將電池絕緣,并根據有關部門的規定進行處理。


      14.廢棄時,請作為產業廢棄物進行處理。


      日常生活中,不管你使用任何電子產品或機械產品,都需事先了解產品的使用安注意事項,如果你不了解松下伺服馬達A5II使用安全注意事項,就會導致使用錯誤引起的不良現象:如觸電.火災.故障.損害.受傷

  • Q:伺服的控制方式有哪些?

    一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式,速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。

    通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

    轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm;如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

  • Q:伺服的工作原理

    伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,由于伺服電機本身具備編碼器反饋脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,編碼器都會反饋對應數量的脈沖,與伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,所以伺服能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
  • Q:什么叫IP防護等級?

    IP是Ingress Protection的縮寫,IP等級是針對電氣設備外殼對異物侵入的防護等級,來源是國際電工委員會的標準IEC 60529,這個標準在2004年也被采用為美國國家標準。在這個標準中,針對電氣設備外殼對異物的防護,IP等級的格式為IPXX,其中XX為兩個阿拉伯數字,第一標記數字表示接觸保護和外來物保護等級,第二標記數字表示防水保護等級。
  • Q:如何修改并保存松下伺服A5驅動器的參數?

    驅動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd; 按一次模式鍵M進入參數設定模式PAr.000,通過上、下、左鍵選擇所要修改的參數,按設置鍵S進入該參數的設定值;把對應參數的設定值修改后,再按住設置鍵S約2秒后,界面自動返回到對應的參數設定模式PAr.***;在返回到對應的參數設定模式PAr.***后,再按一次模式鍵M進入參數EEPROM寫入模式EE_SEt ;按一次設置鍵S進入EEP  - 模式;再按住向上鍵約5秒后,顯示EEP- - -逐漸增加 直到顯示rESEt或FiniSh為止,設置參數寫入完畢。
  • Q:什么叫伺服?

    伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

    伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置,控制得非常靈活方便。
  • Q:什么叫慣量?

    慣量是指物質(物體)運動的慣性量值,相當于保持某種狀態鎖需的力。其慣性大小的物理量,其慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑,m為剛體質量慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。

    一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,適合于一些輕負載,高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般有理論計算公式。

    電機的轉子慣量是電機本身的一個參數。單從響應的角度來講,電機的轉子慣量應小為好。但是,電機總是要接負載的,負載一般可分為二大類,一類為負載轉矩,一類為負載慣量。

    影響伺服電機響應的主要負載是負載慣量。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實有這樣大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。
  • Q:編碼器的分類

    增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,編碼器(圖1)然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。增量式編碼器沒有帶記憶功能,每次斷電重新開機都要進行回零或者找參考點。

    絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對式編碼器帶有記憶功能,編碼器電纜上附帶有一個備用電池。每次斷電重新開機都能記住當前的位置,不需重新回零或者找參考點。

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